(2)FANUC oi 系统应用的 PLC(PMC)

 

　　 FANUC 数控系统将 PLC 记为 PMC，称作可编程机床控制器，即专门用于控制机床的
PLC。FANUC 系统控制有 PMCL 和 PMGM 两种．PMC-L 的处理机与主机共用，最大步数

为 5000 步。PMC－M 采用专用处理机，微处理器为 80186，专用一块板，插在主板上，最

大步数为 8000 步。两种 PMC 的扫描周期均为 16mSo

 

　　 本章以 FANUC oi 系统为例，阐述 PLC 在数控系统中的应用．明确数控机床 PMC 控

制的对象及状态信号的表示，有助于数控机床输入／输出控制故障的诊断。
8．1．2 FANUC oi 系统 PMC 与外部信息的交换

 

　　 PMC，CNC(数控系统)和 MT(机床)三者之间的信息交换，需要通过三者间的接口进

行 ， FANUC   0iM 系 统 的 接 口 概 况 如 图 8—1 所 示 。 接 口 包 括 四 部 分 ： 机 床 至
PMC(MT→PMC) ， PMC 至 机 床 (PMC→MT) 、 CNC 至 PMC(CNC→PMC) 、 PMC 至
CNC(PMC→CNC)。PMC 所用地址见表 8—2 所示。

 

　　 (1)MT(机床)至 PMC 信号接口

 

　　 在 FANUC 0iM 数控系统中，机床侧的开关信号通过 I／O 端子板输入至 PMC 中，所

占用的地址范围是：X1000～X1011。此类地址中多数可由 PMC 程序设计者自行定义使用，

“

其中有少部分地址已由厂家定义。例如某开关信号的符号是 ZAE”

“

，查阅 PMC 输入输出一

”

“

览表 ，该信号的地址是 X1004＃2”

“

，其功能是 Z

”

轴运动测量位置到达信号 ，如果已经

确认 Z 轴运动到位，通过调出 PMC 显示界面，在屏幕 PMCDGN 主界面中的 STATUS 状态

于