入带宽。开放式的结构可控制任何型号的电机，具有极强的处理能力和高度的灵活性，适
于现今实际应用中的各种总线结构、电机类型、反馈元件和指令数据结构，是开放式数控

 

系统在超精密加工中一个铰早的成功应用。
  
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公司新推出的 Nanoform250

 

超精密加工系统，是一台两轴超精密 CNC 机床，

能进行超精密车削和磨削。该机床可以直接磨削出能达到光学系统要求的具有光学表面质
量和面型精度的硬脆材料光学零件。机床最大加工工件直径达到 250mm。机床数控系统的
分辨率为 1．25nm

 

，其数控系统 Nanoform300

 

相似，仍是采用美国 DELTA TAU 公司的可

 

编程多轴运动控制器。
  

 

与该公司有密切关系的美国 Precitech 公司，在其后来推出的众多机床上，都采用了开放

 

式的数控系统结构，但其控制器不再是采用美国 DELTATAU 公司的可编程多轴运动控制

 

器。改为采用 Precitech 自己开发的 UltrapathTM DSP   

在 Naonoform200  

、 Nan0form350、 

Nanoform600、PLANOFORM550

 

、Freeform4000  

、Freeform5000

 

等 Precitech 公司最新的机床

 

上皆采用基于 Precitech's UltrapathTM DSP 的开放式数控系统。目前该数控系统的资料较少，

 

但这么多机床使用同一套数控系统，可见该系统的可移植性及其它性能都应是很好的。
  

 

美国摩尔公司目前最新的三台机床 Nanotech500FG  

、 Nanotech350UPL、Nanotechl50AG 当

 

中 ， 除 了 Nanotech500FG 用 的 是 带 高 速 串 行 总 线 的 专 用 Fanucl5i 数 控 系 统 。
NanoteCh350UPL

 

和

Nanotechl50AG 采 用 的 是 开 放 式 数 控 系 统 。 与

 

Nanoform300、Nanoform250

 

相同， NanoteCh350UPL

 

采用的是美国 DELTA TAU 公司的 

PMAC

 

控制器，而 Nanotechl50AG 采用的是 Aerotech

 

公司 UNIDEX600 控制器。该控制器

可控制多达 16 个伺服轴，可执行高速位置锁存。控制器上所用的是高达 33／66MHZ 的 
RISC

 

处理器，其上的 i960 芯片能在一个时钟周期内执行数条指令，控制器上集成了高达

32MB

 

的 DRAM，提供了强大的处理能力，同其它开放式数系统一样，也具有很强的灵

活性，提供了丰富的支持软件。
2.

 

国内开放式数控系统的状况及在超精密加工中的应用

近年来，国内对开放式数控系统的研究也在不断深入，为数众多的高校科研院所开发了
自己的开放式数控系统。较典型的有华中理工大学的华中 I 型数控系统，北京航空航天大
学的中华 I 型数控系统，中国科学院沈阳计算技术研究所的蓝天系列高档数控系统、西安

 

交通大学刚在首届中国国际高新技术成果交易会推出的五轴五联动数控系统等。