越紧凑，功能上增加了远程通讯，远程诊断，多机联网等等；操作界面向 WINDOWS 系
统*近，增加鼠标，摇控器等操作件。FANUC 公司今年主要推出 18I、16I、20I、21I 系统，
SIEMENS 是 840D、810D、802D 均为结构紧凑型系统。还有一些厂商如：台湾精密机械研
究发展中心开发的 PA8000NT 系列 CNC 控制器，就使用了 WINDOWS NC 操作系统，和
NT 即时多工处理核心，单节程序处理速度达 2000 块/秒，单节预读处理数可达 1000 块，
具有 AART（预适应调节技术）及参数最佳化学习功能，可使跟随误差趋近于零，软件
加工路径滤波器可降低切削过程中，因加速度变化过大所产生的机械共振，从而改善表
面粗糙度；配用伺服灵活，具备+、-10V 类比伺服界面，同时提供国际标准的 SERCOS 数
字伺服通讯界面；PLC 程序设计有梯形图、结构语句、功能块、指令码、流程图等五种语法，
便于设计、沟通和维护；具有计算机远程通讯，即时远程维护功能；控制轴和主轴最多可
扩展到 64 轴，I/O 点可扩展到 792/528 点，采用奔腾处理器，高速 PLC 处理速度达到
25K

 

。

　　世界上除有名的 SIEMENS、FANUC 等数控系统专业厂已经开发生产了许多适用于平
面或成型磨削的系统外，一些平磨生产厂本身也积极开发了适用于其磨床的数控系统。主

 

要有：

　　西门子公司的 SINUMERIK 840D 系统，该系统具有二十多根伺服轴，坐标连续行程
控制，手动数据输入或通过外部计算机输入，远程诊断，可随砂轮直径减小而变化行程 ，

 

砂轮修整量自动补偿，滚珠丝杠间隙误差补偿等。

　　西门子 3G 系统是专为磨削加工而开发的，装有用来人机对话的操作提示装置，在轴
线倾斜时，也可进行直线和圆弧插补，在磨削中经常出现的运行循环，如主轴摆动，用
外部信号中断执行程序，砂轮切入，砂轮修整等专用准备功能，编制固定循环程序。其不
仅能使用外部测量装置（开关信号），还能当连接上一个合适的测量头时能直接去控制

 

装置与最终尺寸进行比较。

　　美国 ALLEY-BRANDLY 公司生产的 8400CNC、8600CNC 数控系列，适用于车床、铣
床和磨床，其 8400CNC 最多可控制 6 根伺服轴，任 2 轴可进行圆弧插补，任 3 轴可进行
螺旋线插补，6 轴直线插补。8600CNC 系列最多能控制 17 个坐标，包括 8 个参与插补轴，
8 个位控制轴及 1 个主轴，具有图形显示，扩展分支程序，显示加工时间，高速程序校验，

 

刀具寿命监测等功能。

　　日本 FANUC 公司开发了 OG 高速高性能数控系统，其中 O-GSG 适用于平面磨床，
可根据磨削零件不同形状，有四种不同的磨削方法，具有砂轮轴角度倾斜控制功能，荒
磨、粗磨、精磨、无火花磨削一整套磨削循环，砂轮滚压修整后位置补偿功能，修整器相对
于被修整轮法线方向控制功能，修整滚轮外缘圆弧半径补偿功能，砂轮形状图形显示功
能及磨削参数显示等，系统最小设定单位 0.1μm

“

”

 

，属 紧凑 型数控系统，价格较低。

　　另外还有如德国 ELB 公司与大学联合研制的 UNICON 系统。日本大隈铁工所
OSP5000G-G，OSP30-NF 等自行开发的平面和成型磨削数控系统，其 OSP5000G-G 最多
可控制 9 个坐标，其中 6 个坐标可联动，带 12 英寸彩显，人机对话编程，自动确定切削
系数，可采用软盘输入，纳入 FMS 系统，最小脉冲当量、移动当量和检测当量均为
0.1μm

 

，平磨上还采用了感应同步器全闭环方式。