机械结构简图如图 1 所示。

2.2 零件加工的工艺要求
（1）机床要求能够加工直齿轮、斜齿轮、人字形齿轮、阶梯齿轮的淬火加工。齿轮的加工最
大直径 2 米，齿顶高 0.8 米。最大齿数 100 齿。
（2）机床在更换淬火感应器靠模后，还可以实现光轴类零件的淬火要求。
（3）配合不同的淬火感应器靠模设计，能够实现的淬火方式：连续淬火、同时淬火、分段
连续淬火（分段淬火通过程序设定，不需行程开关）、分段同时淬火。
（4）齿轮淬火加工顺序要求间隔加工，以便留有足够冷却时间，保证齿轮最小的加工热
变形，以齿数 10 为例，即按照 1、3、5、7、9、2、4、6、8、10 淬火顺序加工。
（5）要求各伺服轴，空行程速度 F0 和淬火加工速度 F1 分段可调，齿轮分度旋转时速度
稳定。
（6）连续零件自动加工时，应保证足够的绝对精度，不会产生累计误差。
2.3 控制系统要求
机床操作上要求有手动模式和自动模式，以及程式编辑模式三种基本工作状态。
（1）在手动调试模式下：CNC 系统可以通过操作面板控制伺服轴，快速 JOG 移动和 MPG
手轮移动，方便操作工人调节感应器靠模和齿轮工件的位置；手动情况下可以通过外部的
按钮来实现 Y 轴变频电机旋转 ON/OFF、淬火感应器加热 ON/OFF、喷液电磁阀 ON/OFF、辅
助喷液电磁阀 ON/OFF 控制，方便操作者调机测试使用。（I/O 规划参见方案的制定和实
施）
（2）在自动运行模式下：CNC 系统可以按照预先选用的程序控制伺服电机运动，
完成齿轮零件的全部淬火加工过程；可以使用自定义 M 代码来实现 Y 轴变频电机旋转