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机构；主轴箱升降机构换装滚珠丝杠。将原直流主轴

电动机驱动系统改为西门子交流数字主轴驱动系统，

各进给运动轴加装光栅尺和旋转位置编码器。从而实

现机床的数控化、全闭环控制。并具有自动和手动两

种工作方式，使其达到目前同类机床的先进水平。

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大型落地镗铣床的数控化设计及改造项目

磨削加工立柱横向移动用床身（ 长度 !$ %）、前立

柱各导轨面，加工修复立柱滑板；床身镶装高精度斜齿

条。

主轴箱按交流数字主轴驱动系统要求，设计改造

主轴变速机构。

立柱横向移动机构更换为可调预紧力的双小斜齿

轮进给箱和高精度斜齿条传动机构，用交流伺服电动

机驱动。立 柱 横 向 运 动 床 身 上 加 装 德 国“ &’()’*+

&,(*”光栅尺，

实现立柱横向进给运动的全闭环控制。

主轴箱垂直运动机构采用交流伺服电动机驱动，

经机械减速装置和换装的滚珠丝杠螺母副，带动主轴

箱沿前立柱导轨完成垂直运动。前立柱垂直运动方向

上加装光栅尺，实现主轴箱垂直进给运动的全闭环控

制。

镗杆轴纵向移动机构采用交流伺服电动机驱动，

经机械减速装置和换装的滚珠丝杠螺母副，带动镗杆

轴完成纵向移动。在镗杆轴直线运动方向上加装光栅

尺，实现镗杆轴纵向移动的全闭环控制。

滑枕纵向移动机构采用交流伺服电动机驱动，经

机械减速装置和换装的滚珠丝杠螺母副，带动滑枕完

成纵向移动。同时，在滑枕纵向直线运动方向上加装

光栅尺，实现滑枕纵向移动的全闭环控制。

工作台旋转采用交流伺服电动机驱动，在旋转工

作台主轴末端加装旋转位置编码器，实现高精度分度

定位的全闭环控制。

工作台纵向移动采用交流伺服电动机驱动，

- 轴

更换滚珠丝杠两端支撑轴承，加装光栅尺，实现 - 轴
的全数控化、全闭环控制。

各运动导轨副的润滑采用自动集中润滑站，实现

定时、定量、定点自动润滑。

按数控机床标准更换各直线进给轴拖链并加装导

轨防护罩及限位保护开关。

选用西门子 ./") 数控系统或发格 ."0" 1*1 数

控系统，也可根据需要选用国内外知名厂家的数控系

统和相同厂家的交流伺服电动机、伺服驱动系 统 和

231 等。需要具有：插补功能、补偿功能、数据传输功
能、极坐标功能、循环功能、诊断报警功能、21 诊断报

警功能、三维图形显示模拟功能、手工和自动编程加工

程序和多种参数的存储及调用等功能。系统功能为 4
个伺服轴，具有 / 轴联动的功能。

电控柜内配备电柜空调及照明功能。

将落地镗铣床改进为两种工作方式：自动工作和

脱离 *1 时作为普通数显镗床使用。

重新设计制造一个悬挂式集中按钮站，对机床进

行统一控制。该按钮站将全部的进给运动和主传动的

控制功能都集中在一起操作。按钮站上设有完整的

1*1 键盘，

操作面板为中文界面，显示屏为平面液晶

彩色显示器。

配置多键和手摇脉冲发生器的手持操作单元。

液压系统根据主轴变速和进给运动定位夹紧的机

床动作要求重新设计制造。

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数控改造型落地镗铣床与普通型和数控型
落地镗铣床主要性能参数对比

以 546$" 数控改造型与 546$" 普通型和 5746$"

数控型落地镗铣床为例，三者在镗杆直径、各运动部件

的移动行程范围、镗孔直径范围和铣削平面范围等方

面的参数基本一致。但对数控改造涉及的主轴转速范

围、扭矩特性和各进给运动部分进给速度范围、运动定

位精度、加工精度、自动化程度和加工效率等方面的参

数加以对比后，证明数控改造后的落地镗铣床相对于

普通型落地镗铣床的性能参数实现了技术飞跃，其功

能和主要性能参数均与全新数控型落地镗铣床的性能

参数基本一致。同时又保留了普通数显镗铣床的功

能，使机床集数控型和普通数显落地镗铣床的工作特

点于一身。然而，其成本与全新的数控落地镗铣床产

品相比，得到大幅度降低。

普通落地镗铣床在加工大型箱体的各种复杂孔系

时，需用人工反复测量找正，效率低、精度差，难以适应

大型箱体的各种复杂孔系尺寸多变的要求。而数控落

地镗铣床的加工由数控程序控制伺服进给轴完成运动

定位或插补运动，通过与主轴的联动，带动可转位刀头

完成平面坐标系内任意曲线的加工；在加工大型箱体

的各种复杂孔系时，不需人工反复测量找正，只要操作

者给数控系统输入程序和各孔的相对位置坐标尺寸，

配好刀具并运行程序即可。加工效率高、精度高、质量

稳定。在适应大型箱体的各种复杂孔系尺寸多变和平

面曲线轮廓的变化加工时，只要改变加工程序即可适

应。

数控化改造后的落地镗床适用于材质为钢件、铸

铁及有色金属等工件的粗、精加工。既能完成对尺寸