有操作者空间，操作者可随车操作。在控制面板的傍边还设有一小控制盘，这是两地控制
键盘，可与总控制台同时对对与焊接相关的平移机、45 翻转机和辊道进行操作控制。这是
为整条线的可靠工作设置的人工干预控制。　　本机的悬臂梁是可以回转 180 度的，可以
对等距的另一 H 型钢实施焊接。这是本设备在功能上的一大特点。可与国内外各种高中低
档埋弧焊机相匹配。该机设有焊剂回收装置，以确保环卫要求，大大改善其工作环境。
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、 总体与局部介绍

该机主要由行走机构、回转悬臂、焊枪机头、焊剂布撒及回收系统、焊缝跟踪系统、数控系统、
焊接控制系统、焊丝输送机构等。该机由机身、行走、导轨、垂直升降系统；横梁、横梁平移
系统机头支架，数控系统组成。工作时操纵整机行走系统沿 X 向行进到指定焊接区，Z 向
悬臂升降依靠丝杠传动，Y 向横向移动依托滑板轨实现，兼之机头架实施微调满足铅垂
方向移动到达工位即可焊接。当焊接完成一次工序后，配以组立、翻转机，进而连续工作。
1、导轨由两条精加工导轨和导轨调整部分组成，该导轨的独特之处在于接触面积大，运
行平稳，易调整、易清理、维护方便。
2、行走小车由小车、轮轴、车轮、减速机、步进电机组成，能保证所需的焊接速度，并能实
现快速返程。
3、立柱采用型钢结构，强度高。
4、横梁采用矩型导轨，丝杠传动升降，无抖动。
5、埋弧焊机放在行走小车上，既增加重量起到行走稳定的作用，又能方便人工操作。
6、悬臂横梁可以回转 360 度，能对等距对称平行的另一条 H 型钢实施焊接。
7、配备 1000A 埋弧自动焊机（用户自选）。
电气控制系统：
H 型钢数控悬臂焊机配套的自动控制系统是数控的。该系统是在生产线的总控制台上位计
算机的指令下进行工作的。该控制系统采用进口美国斯达特威达工业控制计算机，15 英
寸彩色显示器，64M 内存，20G 硬盘，三防触摸键盘。防水、防尘触摸键盘，人机对话提
示操作、软件功能丰富、语言精炼、使用方便。焊接工艺过程采用中文菜单提示，代码为
SK88 编程方式（专用语言）或 ISO、ESA

 

。　　 输入方式：屏幕显示触摸键输入、磁盘输

入。屏幕跟踪显示，沿原轨迹返回、再返回、加工中暂停。