=+步进电机C!+法兰C%+螺钉CB+阀体C&+联轴节C[+限动盖C#+定位套C

$+芯轴C]+阀杆C="+阀套C==+挡垫C=!+隔垫C=%+轴承C=B+密封圈C=&+

螺盖C=[+反馈螺母C=#+锁紧螺母C=$+活塞C=]+反馈螺杆副C!"+油管C!=+
油缸体C!!+接头C!%+支撑盖C!B+活塞杆C># @+进# 回油孔C!&+锥销

图 %C数控液压缸

!C工作原理

=C数控液压伺服阀和液压缸匹配工作原理

如图 ! 和图 % 所示! 步进电机 = 通过法兰 ! 用螺

钉 % 与阀体 B 联接! 电机轴通过联轴节 & 与芯轴 $ 联
接! 阀杆 ] 被定位套 # 固定在芯轴 $ 上! 阀杆可随芯
轴在阀套 =" 中轴向移动! 阀套被限动盖 [ 固定在阀
体 B 中! 压力油口 A# 回油口 /分别与阀体上相应的
油道相通! 阀体 B 的左端有 ! 只球轴承 =% 被档垫 ==
和隔垫 =! 定位! 用螺盖 =& 固定在阀体中! 反馈螺母

=[ 被两只球轴承固定% 芯轴 $ 的左端加工有外螺纹!

拧入反馈螺母的内螺纹中" 当有电脉冲输入! 步进电
机产生角位移! 带动芯轴角位移! 由于反馈螺母被 !
只球轴承固定! 不能轴向移动! 螺母与活塞杆中的反
馈螺杆刚性连接! 在活塞杆静止的条件下也不能转
动! 迫使芯轴产生直线位移! 带动阀杆产生轴向位
移! 打开阀的进# 回油通道! 压力油经阀套开口处进
入液压缸! 油压推动活塞作直线位移! 由于活塞杆固
定在机床导轨上不能转动! 迫使活塞杆中的反馈螺杆
作旋转运动! 带动伺服阀的反馈螺母旋转! 旋转方向
与芯轴方向相同! 使芯轴巡回原位! 当芯轴退回到 /
位时! 阀杆关闭了进# 回油口! 油缸停止运动! 活塞
杆运动的方向# 速度和距离由计算机程序控制" 数控
伺服液压缸完成了一次脉冲动作"

!C数控伺服阀和液马达匹配工作原理

如图 B 所示! 液马达的旋转轴用键 ![ 与阀的反

馈螺母 =[ 联接! 液马达的进# 回油接头与阀的相应
接头联接! 当有电脉冲输入时! 步进电机按指令方向
旋转! 由于反馈螺母 =[ 不能轴向移动! 芯轴 $ 放置产
生轴向位移量! 带动阀杆 ] 轴向移动! 打开液马达的
进# 回油通道! 油压使旋转轴 !# 旋转带动反馈螺母 =[
同向旋转! 由于反馈螺母 =[ 不能轴向位移! 使芯轴 $

产生轴向位移! 当移动量达到一定时! 阀杆关闭进#
回油通道! 液马达停止转动! 完成一次脉冲动作! 其
转动的方向# 速度和角位移由计算机程序控制"

=+步进电机C!+法兰C%+螺钉CB+阀体C&+联轴节

[+限动盖C#+定位套C$+芯轴C]+阀杆C="+阀套

==+挡垫C=!+隔垫C=%+轴承C=B+密封圈C=&+螺

盖C=[+反馈螺母C![+键C!#+旋转轴C!$+油管接
头C!]+液马达壳体C%"+安装孔C>

# @+进# 回油孔

图 BC数控伺服阀和液马达匹配

%"液压泵站

=C对泵站的技术要求

图 &C泵站的组成

& = ’ 根据系统需

要! 提供一定范围的油
压"

&!’ 根据机床加工

情况! 在油缸慢速运行
时供应油缸需要的较小
流量! 在油缸快速运行
时! 又能及时提供较大
的流量"

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机床与液压

第 %& 卷