使机床移动超出软件限位值,为了使机床能停下来,必须
安装行程限位开关 (称为硬件限位)。当开关被挡铁压上
后,CNC复位并进入紧停状态,伺服电机和主轴电机减速直
至停止,机床立刻停止移动。机床紧停回路如图2所示。

图2 紧急停止控制回路

.2 弱电调试

在 CNC伺服接通之后,LCD 出现报警,这是因为没

有设置机床参数, 可先不理会他。所谓参数, 是指当

CNC 与机床组合在一起之后 , 为了最大限度地发挥 CNC

机床的功能而设置的值。每一步都需按照数控系统说明书
的说明来调整。对于一台出厂后没做过任何调整的系统,
调试步骤如下所述。

.1 核对系统功能参数

FANUC 的每台数控系统出厂时都带有随机参数表。

在 FANUC0i中9900 号以上的参数即为系统功能参数。
他规定了一些基本功能,系统出厂时已设好,用户需按照
此表核对设置。

.2 控制轴设定

FANUC0

i的机床参数号从0～8999。如 P1020 是字

节轴型参数,P 代表参数,A1表示第1轴,A2表示第 2
轴,A3表示第3轴。有关控制轴的参数如下:

P1020:各轴编程时的轴名称 ;P1022: 在基本坐标

系中设定各轴的名称 (注意:该参数一定要设置,否则将
不能进行 G02,G03插补);P1023:各轴的伺服轴号 (其
设定值与控制轴号相同 );P1010:CNC 控制轴数;

P8130:总控制轴数。

.3 伺服引导

伺服引导是指进给伺服系统的参数初始化,没有进行伺

服引导前 LCD上出现417号报警。按伺服控制放大器的说明
书操作。若有参数设定不合理,即出现报警,报警的处理参
见 FANUCAC伺服电机5系列参数手册做相应的调整。

.4 主轴引导

主轴引导是指主轴伺服系统的参数初始化,没有进行

主轴引导前,LCD 上出现750号,751号报警。设定主轴
电机型号代码 (

3) 以及参数 P

.7=1 (

.7=

1表示第 40

9 号机床参数是位 (

t) 参数, 其 b

7=1),

进行自动 5系列主轴参数初始化。然后 CNC 断电,再通
电,参数初始化才能生效。P4019.7自动参数初始化之后,

复位为0。

.5 PMC 模块参数和系统参数的设置

PMC 即 PLC,用来完成机床辅助功能的控制。在系

统相应的页面进行设置。

.6 PMC 梯形图 (

LADDER) 的调试

这一步的工作量相当大, 需与机械工作人员密切配

合、共同进行,一起分析调试过程中出现的问题。更为重
要的是,调试人员对各功能的接口信号和参数必须十分熟
悉,有深刻的理解。对于接口信号, 应该明确的是:

PMC 除了与机床的各种信号装置通信外 , 还与 CNC 通

信,将伺服系统的实际工作状态报告 CNC,并接受 CNC
的控制。

(

1)传送 PMC 程序

通过 RS232通讯接口和软件 FAPTLADDER 将事先

编制的 PMC梯形图送入 CNC。

(

2)调试机床控制面板程序

使操作方式等按钮生效。该面板程序一经调试成功,

今后若使用相同的面板,便可拷贝此程序。如果要自行设
计制作该操作面板,则需根据接口信号重新编程调试。

(

3)调试机床润滑

在使各进给轴移动前, 必须使机床导轨的润滑正常。

因此首先通过 PMC程序调试定时润滑。

(

4)各进给轴的移动

在JOG 方式下,按各轴移动键,各坐标轴应按机床

参数指定的速度向正方向或反方向移动,并受倍率开关的
控制。需设置有关进给参数,并处理有关接口信号。

(

5)各轴参考点的设置

在 FANUC系统中,回参考点的动作过程如图3所示。

图3 回参考点过程

需处理相关的主要接口信号, 并设置相关的主要参

数。对于z轴参考点的设置,应与换刀位置配合调整。

(

6)轴行程的设置

数控系统进行超程检测,是 CNC 的基本功能,称为

软件限位。软件限位和硬件限位的位置关系如图 4 所示

(以 x 轴为例):由于该机床带有刀库,当刀库在前位时,

z 轴不能在参考点下移动,因此z 轴需设置第二软件限位

《现代电子技术》2005年第24期总第215期

集成电路