1.2 国内外数控车床的研究状况和成果

    1949 年帕森公司正式接受美国空军委托，在麻省理工学院伺服机构试验室的协

  

助下，开 始从事数控机床的研制工作。经过三年时间的研究，于 1952 年试制成功

世界第一台数控机床试验性样机，这是一台采用脉冲乘法器原理的直线插补三坐

标连续控制铣床，这便是数控机床的第一代[2]。

      1953 年，美国空军与麻省理工学院协作，开始从事计算机自动编程的研究，这

就是创制 APT(Automatically Programmed Tools )自动编程系统的开始。

    1955 年，美国空军花费巨额经费订购了大约 100 台数控机床 ,此后两年，数控机

床在美国进入迅速发展阶段 ,市场上出现了商品化数控机床。 1958 年，美国克耐杜

列克公司(Keaney &Trecker Co.)在世界上首先研制成功带自动换刀装置的数控机床 ，

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称为 加工中心 。

    1959 年，计算机行业研制出晶体管元器件，因而数控装置中广泛采用晶体管和

印制电路板，从而跨入第二代数控时代。同时美国航空工业协会 (AIA)和麻省理工

学院发展了 APT 程序语言。

    1960 年以后，点位控制机床在美国得到迅速发展,数控技术不仅在机床上得到实

际应用，而且逐步推广到冲压机、绕线机、焊接机、火焰切割机、包装机和坐标测量

机等，在程序编制方面，已由手工编程逐步发展到采用计算机自动编程。除了 APT

数控语言外，又发展了许多自动骗程语言。

    从 1960 年开始，德国，日本等先进工业国家都陆续开发，生产及使用了数控机

     

床，

1965 年，出现了小规模集成电路。由于它体积小，功耗低，使用数控系统

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