51 单片机驱动步进电机

 

的方法。

驱动电压 12V

 

，步进角为 7.5

 

度 . 

 

一圈 360   

度 , 

 

需要 48 个脉冲完成!!! 

该步进电机有 6 根引线，排列次序如下：1:红色、2:红色、3:橙色、4:棕色、5:黄色、6:

 

黑色。

采用 51 驱动 ULN2003

 

的方法进行驱动。

ULN2003 的驱动直接用单片机系统的 5V 电压，可能力矩不是很大，大家可自行加大驱动电
压到 12V。