动。
    四相步进电机按照通电顺序的不同，可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方式。单四拍与双四拍的步距角(步进电动机的步距角是指步进电动机的定
子控制绕组每改变一次通电方式,对应电动机转子所转过的空间角度称为步距角)相等，但单四拍的转动力矩小。八拍工作方式的步距角是单四拍与双
四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。
    单四拍、双四拍与八拍工作方式的电源通电时序与波形分别如图 2.a、b、c 所示：

a.

单四拍

双四拍

c 八拍

图 2.步进电机工作时序波形图