驱动器外

驱动器内

 

                        

（图 2-1       

）

 

 <步进时钟信号 CP>  

 　　　　步进时钟信号 CP 用于控制步进电机的位置和速度，驱动器每接受一个 CP 脉冲

就驱动步进电机旋转一个步距角，改变 CP 脉冲的频率则可改变步进电机的转速。本驱动

器的 CP 信号为下降沿触发，低电平有效，要求 CP 信号的驱动电流为 8-13mA，对 CP 的

脉冲宽度要求不小于 5μS（参见图 2-2

  

）。

 

[图 2-2]　CP 的脉冲宽度及高低电平方式

 

<方向电平信号 DIR>  
 　　方向电平信号 DIR 用于控制步进电机的旋转方向。此端为高电平时，电机为一个转

向；此端为低电平时，电机为另一个转向。电机换向必须在电机停止后再进行，并且换向
信号一定要在前一个方向的最后一个 CP 脉冲结束后以及下一个方向的第一个 CP 脉冲前

发出（见图 2-3）

  

　　

　　　
                             

 

[图 2-3]　换向信号 DIR 起作用的时刻

<脱机电平信号 ZERO>  
 　　　当驱动器上电后，步进电机处于锁定状态（未施加 CP 脉冲时）或运行状态（施

加 CP 脉冲）时，若用户想手动调整电机而又不想关闭驱动器电源，此时可以用此信号。

当此信号起作用时（低电平有效），电机处于无力矩状态；当此信号为高电平或悬空不

接时，取消截止状态。此信号用户可选用，如果不需要此功能，此端可不接。

<输入信号驱动电路设计指南>  

 　本驱动器的输入信号为共阳接法，常用的正确驱动电路见下图（图

2-4）及（表 2-

1）。

 

[图 2-4]　几种常用的输入信号驱动电路

VCC

R9   R10  R11

R12   R13  R14

5V

短路

 不接

12V

510    0HMS

2K7   0HMS  

15V

750    0HMS

2K7   0HMS

30V

1K5    0HMS

2K7   0HMS