毕业论文

 

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步进电机是一种纯粹的数字控制电机，是将电脉冲信号转变为角位移或线位

移的开环控制元件。

 

本文应用单片机

AT89C51 和脉冲分配器 PMM8713，步进电机驱动器，光电

隔离器

4N25 等，构建了步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机控制系统。通

过

AT89C51 和脉冲分配器 PMM8713 完成步进电机的各种运行控制方式，实现步

进电机在

3 相 6 拍的工作方式下的正反转控制和加减速控制。并通过步进电机丝

杠连动，带动

XY 工作台的直线运动，实现从起点 A 点到预定点 B 点的位移控制。 

整个系统采用模块化设计，结构简单，可靠，通过人机交互换接口可实现各

功能设置，操作简单，易于掌握。该系统可应用于步进电机在机电一体化控制等

大多数场合。

 

实践证明，基于单片机控制的步进电机比传统的步进控制器具有更好的性能，

更加简单、方便、可靠。本设计的主要研究对象就是开环伺服系统中最常用的执

行器件

——步进电机。 

 
 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

关键词

:  步进电机，单片机，正反转控制，加减速控制，XY 工作台 

 
 
 

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