3000r/min，力矩为 0.016～0.16N.m）。之后又推出 M、F、S、H、C、G 六个系列。20 世纪 90 年
代先后推出了新的 D 系列和 R 系列。由旧系列矩形波驱动、8051 单片机控制改为正弦波驱
动、80C、154CPU 和门阵列芯片控制，力矩波动由 24％降低到 7％，并提高了可靠性。这样，
只用了几年时间形成了八个系列（功率范围为 0.05～6kW）较完整的体系，满足了工作
机械、搬运机构、焊接机械人、装配机器人、电子部件、加工机械、印刷机、高速卷绕机、绕线
机等的不同需要。

以生产机床数控装置而著名的日本法奴克（Fanuc）公司，在 20 世纪 80 年代中

期也推出了 S 系列（13 个规格）和 L 系列（5 个规格）的永磁交流伺服电动机。L 系列

有较小的转动惯量和机械时间常数，适用于要求特别快速响应的位置伺服系统。

日本其他厂商，例如：三菱电动机（HC-KFS、HC-MFS、HC-SFS、HC-RFS 和 HC-UFS 系
列）、东芝精机（SM 系列）、大隈铁工所(BL 系列）、三洋电气（BL 系列）、立石电机（S
系列）等众多厂商也进入了永磁交流伺服系统的竞争行列。

德国力士乐公司（Rexroth）的 Indramat 分部的 MAC 系列交流伺服电动机共有 7 个机座号
92 个规格。

德国西门子（Siemens）公司的 IFT5 系列三相永磁交流伺服电动机分为标准型和短型两
大类，共 8 个机座号 98 种规格。据称该系列交流伺服电动机与相同输出力矩的直流伺服
电动机 IHU 系列相比，重量只有后者的 1／2，配套的晶体管脉宽调制驱动器 6SC61 系列，
最多的可供 6 个轴的电动机控制。

德国宝石（BOSCH）公司生产铁氧体永磁的 SD 系列（17 个规格）和稀土永磁的 SE 系列
（8 个规格）交流伺服电动机和 Servodyn SM 系列的驱动控制器。

美国著名的伺服装置生产公司 Gettys 曾一度作为 Gould 电子公司一个分部（Motion Contr
ol Division），生产 M600 系列的交流伺服电动机和 A600 系列的伺服

驱动器。后合并到 AEG，恢复了 Gettys 名称，推出 A700 全数字化的交流伺服系统。

美国 A-B（ALLEN-BRADLEY）公司驱动分部生产 1326 型铁氧体永磁交流伺服电动机和
1391 型交流 PWM 伺服控制器。电动机包括 3 个机座号共 30 个规格。

I.D.（Industrial Drives）是美国著名的科尔摩根（Kollmorgen）的工业驱动分部，曾生产
BR-210、BR-310、BR-510 三个系列共 41 个规格的无刷伺服电动机和 BDS3 型伺服驱动器。
自 1989 年起推出了全新系列设计的摻鹣盗袛（Goldline）永磁交流伺服电动机，包括 B
（小惯量）、M（中惯量）和 EB（防爆型）三大类，有 10、20、40、60、80 五种机座号，每
大类有 42 个规格，全部采用钕铁硼永磁材料，力矩范围为 0.84～111.2N.m，功率范围为
0.54～15.7kW。配套的驱动器有 BDS4（模拟型）、BDS5（数字型、含位置控制）和 Smart 
Drive（数字型）三个系列，

 最大连续电流 55A。Goldline 系列代表了当代永磁交流伺服技

术最新水平。