伺服电机工作原理

　　伺 服 电 机 原 理  
　　一、交流伺服电动机 

　　交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装

有两个位置互差 90°的绕组，一个是励磁绕组 Rf，它始终接在交流电压 Uf 上；另一个

是控制绕组 L，联接控制信号电压 Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。 

　　交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范

围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具

有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式：一种

是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯

量，转子做得细长；另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅 0.2-

0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子

的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被广泛采用。 

　　交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子

静止不动。当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋

转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相

位相反时，伺服电动机将反转。 

　　交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似，但前者的转子电

阻比后者大得多，所以伺服电动机与单机异步电动机相比，有三个显著特点： 

　　1、起动转矩大 

　　由于转子电阻大，其转矩特性曲线如图 3 中曲线 1 所示，与普通异步电动机的转

矩特性曲线 2 相比，有明显的区别。它可使临界转差率 S0＞1，这样不仅使转矩特性