2．步进电机结构 

 

 

图 1.2    步进电机结构图 

3．驱动器原理 

    步进电机必须有驱动器和控制器才能正常工作。驱动器的作用是对控制脉冲进

行环形分配、功率放大，使步进电机绕组按一定顺序通电，控制电机转动。 

 

                           图 1.3  步进电机控制系统