定子

AAAA

A

AAA

转子

S

S

N

N

B

BBB

B

BBB

B

BBB

N

S

B

BBB

S

S

N

N

A

AAA

A

AAA

(a)

(b)

A

AAA

A

AAA

N

S

S

N

BBBB

BBBB

BBBB

N

S

B

BBB

N

S

S

N

AAAA

A

AAA

(c)

(d)

图3.2

步进电机细分原理

图

仍以二相步进电机为例，当 A、B相绕组同时通电时，转子将停在A、B相磁极中间，如图3.2。

若 通 电 方 向 顺 序按

AA AA

BB

BB

BB

AA AA

AA

BB BB

BB

AA

,8 个 状 态 周 而

复

始进行变化，电机顺时针转动；电机每转动一步，为45度，8个脉冲电机转一周。与图2.1相比， 它

的步距角小了一半。

驱动器一般都具有细分功能，常见的细分倍数有 ：1/2，1/4，1/8，1/16，1/32，1/64；或：

1/5，1/10，1/20。

细分后步进电机步距角按下列方法计算：步距角 = 电机固有步距角 / 细分数

例如：一台1.8°电机设定为4细分，其步距角为 1.8°/ 4 = 0.45°。 当细分

等级大于1/4后，电机的定位精度并不能提高，只是电机转动更平稳。