2、旋转：

       如 A 相通电，B，C 相不通电时，由于磁场作用，齿 1 与 A 对齐，（转子不受任何力

以下均同）。

      如 B 相通电，A，C 相不通电时，齿 2 应与 B 对齐，此时转子向右移过 1/3

て

，此时

齿 3 与 C 偏移为 1/3

て

，齿 4 与 A 偏移（

て

-1/3

て

）=2/3

て

。

如 C 相通电，A，B 相不通电，齿 3 应与 C 对齐，此时转子又向右移过 1/3

て

，此时齿 4

与 A 偏移为 1/3

て

对齐。

 

　  如 A 相通电，B，C 相不通电，齿 4 与 A 对齐，转子又向右移过 1/3

て

     这样经过 A、B、C、A 分别通电状态，齿 4（即齿 1 前一齿）移到 A 相，电机转子向右转

过一个齿距，如果不断地按 A，B，C，A……通电，电机就每步（每脉冲）1/3

て,向右旋转

。

如按 A，C，B，A……通电，电机就反转。

     由此可见：电机的位置和速度由导电次数（脉冲数）和频率成一一对应关系。而方向由

导电顺序决定。

     不过，出于对力矩、平稳、噪音及减少角度等方面考虑。往往采用A-AB-B-BC－C-CA-A

这种导电状态，这样将原来每步 1/3

て

改变为 1/6

て。

甚至于通过二相电流不同的组合，使

其 1/3

て

变为 1/12

て，

1/24

て

，这就是电机细分驱动的基本理论依据。

    不难推出：电机定子上有 m 相励磁绕阻，其轴线分别与转子齿轴线偏移 1/m,2/m……

(m-1)/m,1

——

。并且导电按一定的相序电机就能正反转被控制

这是步进电机旋转的物理

条件。只要符合这一条件我们理论上可以制造任何相的步进电机，出于成本等多方面考虑，

市场上一般以二、三、四、五相为多。   

3、力矩：

     电机一旦通电，在定转子间将产生磁场（磁通量

Ф

）当转子与定子错开一定角度产生

力

F 与（d

/d

Ф θ）成正比

 

2