对位置要求确定螺钉孔图素和压板槽图素Ⅰ。确定图 2b 中特征点的关键是确定 P2 点，如
果确定了 P2 点相对于 P0 点的坐标(即图中的 L、m 值)，则一方面刀片槽图素Ⅱ、螺钉孔图
素和压板槽图素Ⅰ被确定，另一方面 P3、P4 以及 P5、P1 也随之被确定。P6 点是考虑加工

 

工艺性而设计的铣削让刀圆弧的圆心，其位置随着刀片槽图素Ⅱ的确定而确定。
图 3 是用于计算 P2 点俯视图坐标的镗刀刀杆头部示意图，由图可见，P2 点与刀尖点 P 有
关。P 点的位置由切削要求决定，刀片厚度 h 为已知值。因此，当刀片的安装位置确定后，
图中的 D 值便已确定。根据已知的 D 值、h 值和主偏角 Kr 的大小，即可确定 P2 点的空间
坐标。

图 3 

 

镗刀刀杆头部示意图

下面详细讨论确定 P2 点坐标的算法。为了计算 P2 点的坐标，建立两个坐标原点重合的局
部坐标系(注：为计算方便，坐标轴方向的选取与刀具计算用坐标系的坐标轴方向不一
致)O-XYZ 和 O-XqYqZq，其中 O-XYZ 为镗刀图形的投影坐标系，而 O-XqYqZq 建立在前
刀面上，其坐标轴与加工前刀面时使用的坐标系的坐标轴对应平行(见图 3)。因此，两个
坐标系之间具有如下关系：将 O-XYZ 坐标系绕 X 轴旋转角度 gp(切深方向前角)，使 Y 轴
与 Yq 轴重合，再绕 Yq 轴旋转角度 y，即得到坐标系 O-XqYqZq。y 角与 gf(进给方向前角)
和切深前角 gp

 

的关系为 tgy=tggf cosgp 1 

为简化计算过程，使 P0 点的 X、Y 坐标为零，即位于 O 点正下方(为便于观察，图 3 中对
坐 标 系 的 位 置 进 行 了 平 移 ) ， 同 时 使 P 点 的 Z 坐 标 为 零 。 在 坐 标 系 O-XqYqZq 中 ，
P2(X2q,Y2q,Z2q)与 P(Xq,Yq,Zq)的关系为(设 P2 点位于刀片对角线上，不然，D 与刀片底
边之间的夹角可通过计算获得) X2q=Xq-Dsin(Kt-p/4)
Y2q=Yq-Dsin(Kt-p/4)
Z2q=Zq-h&n