一般情况下，数控机床伺服机构的放大倍数取为 20～30(1/S)。

通常把 K<20 范围的伺服系统称为低放大倍数或软伺服系统，多用于
点位控制。而把 K>20 的系统称为高放大倍数或硬伺服系统，应用于

 

轮廓加工系统。

  
 假若为了不影响加工零件的表面粗糙度和精度，希望阶跃响应不

产生振荡，即要求是取值大一些，开环放大倍数 K 就小一些；若从系
统的快速性出发，希望 x 选择小一些，即希望开环放大倍数～增加些，
同时 K 值的增大对系统的稳态精度也能有所提高。因此，对 K 值的选
取是必需综合考虑的问题。换句话说，并非系统的放大倍数愈高愈好。
当输入速度突变时，高放大倍数可能导致输出剧烈的变动，机械装置
要受到较大的冲击，有的还可能引起系统的稳定性问题。这是因为在
高阶系统中系统稳定性对 K 值有取值范围的要求。低放大倍数系统也
有一定的优点，例如系统调整比较容易，结构简单，对扰动不敏感，

 

加工的表面粗糙度好。

 
 3 提高可靠性
 
 数控机床是一种高精度、高效率的自动化设备，如果发生故障其

损失就更大，所以提高数控机床的可靠性就显得尤为重要。可靠度是
评价可靠性的主要定量指标之一，其定义为：产品在规定条件下和规
定时间内，完成规定功能的概率。对数控机床来说，它的规定条件是
指其环境条件、工作条件及工作方式等，例如温度、湿度、振动、电源、
干扰强度和操作规程等。这里的功能主要指数控机床的使用功能，例

 

如数控机床的各种机能，伺服性能等。

  
 平均故障(失效)间隔时间(MTBF)是指发生故障经修理或更换零件

还能继续工作的可修复设备或系统，从一次故障到下一次故障的平均
时间，数控机床常用它作为可靠性的定量指标。由于数控装置采用微
机后，其可靠性大大提高，所以伺服系统的可靠性就相对突出。它的
故障主要来自伺服元件及机械传动部分。通常液压伺服系统的可靠性
比电气伺服系统差，电磁阀、继电器等电磁元件的可靠性较差，应尽

 

量用无接触点元件代替。

  
 目前数控机床因受元件质量、工艺条件及费用等限制，其可靠性

还不很高。为了使数控机床能得到工厂的欢迎，必须进一步提高其可