2.1 对故障发生的部位进行分析

　　爬行与振动故障通常需要在机械部件和进给伺服系统查找问题。因为数控机床进给系

统低速时的爬行现象往往取决于机械传动部件的特性，高速时的振动现象又通常与进给

传动链中运动副的预紧力有关。另外，爬行和振动问题是与进给速度密切相关的，因此也

要分析进给伺服系统的速度环和系统参数。

　　2.2 机械部件故障的检查和排除

　　造成爬行与振动的原因如果在机械部件，首先要检查导轨副。因为移动部件所受的摩

擦阻力主要是来自导轨副，如果导轨副的动、静摩擦系数大，且其差值也大，将容易造成

爬行。尽管数控机床的导轨副广泛采用了滚动导轨、静压导轨或塑料导轨，如果调整不好，

仍会造成爬行或振动。静压导轨应着重检查静压是否建立；塑料导轨应检查有否杂质或异

物阻碍导轨副运动，滚动导轨则应检查预紧是否良好。

　　导轨副的润滑不好也可能引起爬行问题，有时出现爬行现象仅仅就是导轨副润滑状

态不好造成的。这时采用具有防爬作用的导轨润滑油是一种非常有效的措施，这种导轨润

滑油中有极性添加剂，能在导轨表面形成一层不易破裂的油膜，从而改善导轨的摩擦特

性。

　　其次，要检查进给传动链。在进给系统中，伺服驱动装置到移动部件之间必定要经过

由齿轮、丝杠螺母副或其他传动副所组成的传动链。有效提高这一传动链的扭转和拉压刚

度，对于提高运动精度，消除爬行非常有益。引起移动部件爬行的原因之一常常是因为对

轴承、丝杠螺母副和丝杠本身的预紧或预拉不理想造成的。传动链太长、传动轴直径偏小、

支承和支承座的刚度不够也是引起爬行的不可忽略的因素，因此在检查时也要考虑这些

方面是否有缺陷。

　　另外机械系统连接不良，如联轴器损坏等也可能引起机床的振动和爬行。

　　2.3 进给伺服系统故障的检查和排除

　　如果爬行与振动的故障原因在进给伺服系统，则需要分别检查伺服系统中各有关环

节。应检查速度调节器、伺服电机或测速发电机、系统插补精度、系统增益、与位置控制有关