§（2）
§（3）
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图 1 步进电机正弦细分三相绕组电流波形图
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图 2 旋转力矩图
细分驱动方式下，由于步距角小，步进电机的控制精度明显提高，同时
这种驱动方式又有效抑制低速运行中产生的噪声和振荡现象。
3 控制器总体设计方案
步进电机三相绕组的电流是正弦阶梯电流，通过改变给定电流的每一次
变化的阶梯数可以实现可变细分功能。驱动器的任务就是控制绕组的电流，使
之按正弦阶梯波的规律变化。每给一个步进脉冲，A、B、C 三相绕组的电流沿正
弦阶梯波前进一步，电机转动一个步距角。步进电动机驱动主回路图如图 3 所
示 IA、IB 为两个
§。图中 6 个
§集成在电源控制模块 IPM
内。