2 硬件设计
    图 3 给出了基于 TMS320F2812 DSP 的无刷直流电机控制系统硬件结构框图。

    本系统主要由辅助电源、控制器及外围电路、电动机驱动电路、检测电路和系统保护电
路等几部分组成。无刷直流电动机的渊速原理为：TMS320F2812 控制器通过捕获单元
捕捉无刷直流电动机转子位置传感器 HALL1、HALL2、HALL3 高速脉冲信号，检测转子
转动位置，并根据转子的位置发出相应的指令改变 PWM 信号的当前值，进而改变直流
电机驱动电路(三相桥式逆变电路 IGBT)中功率管的导通顺序，实现电机转速和转动方向
的控制。
    下面重点介绍系统中的转子位置检测电路、相电流检测电路、驱动电路、系统保护电路
等。
2．1 转子位置检测电路
    本设计方案中，位置检测环节采用了 3 个位置间隔 120°分布的霍尔传感器，由霍尔
器件所输出的转子位置脉冲信号送到功率变换电路后，经处理后送入 DSP 的 CAP 单元，
DSP 通过读取霍尔元件的状态值，来确定转子的当前位置，再通过改变 PWM 的占空比
改变 MOSFET 管的导通顺序，改变 IGBT 的导通顺序，实现电机的换相和电机转速的调
节。