总第

１４５ 期

动输出将关闭，并将底部驱动强制为低，从而使电动

机停转。

１．３

控制芯片的选择

直流电机集成控制芯片选择 Ｍ Ｃ ３３０３５，

Ｍ Ｃ ３３０３５

是 Ｏ Ｎ Ｓｅｍ ｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ

（安森美半导体）公司的高性能

第二代单片无刷直流电动机控制器，包含实现一个

全性能三相或四相电动机开环控制系统所需的全部

功能。Ｍ Ｃ ３３０３５ 设计用于传感器电气相位为 ６０°

／３００°或 １２０°／２４０°的无刷直流电动机运行，也可

有效地控制有刷直流电动机，工作电压为 １０～３０ Ｖ，

它有 ２ 种封装方式：

ＳＯ ＩＣ －２４（Ｍ Ｃ ３３０３５Ｄ Ｗ ），

ＰＤ ＩＰ－２４

（Ｍ Ｃ ３３０３５Ｐ）。 该 集 成 电 路 的 典 型 控 制 功 能 包 括

ＰＷ Ｍ 开环速度控制，

使能控制（起动或停止），

正反转

控制和能耗制动控制，

适当加上一些外围元件，

可实现

软起动。Ｍ Ｃ ３３０３５ 的管脚连接图如图 ２ 所示。

图 ２

Ｍ Ｃ ３３０３５ 管脚连接图

２

保护电路

２．１

电路图

保护电路的电路图如图 ３ 所示。

２．２

工作原理

当 ＬＭ ３５８ 的 ３ 脚接通 ３６ Ｖ 电源时，经内部电

压比较器比较，在 １ 脚输出高电平使二极管 Ｄ １０ 截

止，这样 Ｍ Ｃ ３３０３５ 的 ７ 脚悬空，

Ｍ Ｃ ３３０３５ 内部有上

拉的电流源使该端内部悬高，输出驱动电路正常工

作。当 ＬＭ ３５８ 的 ３ 脚断开电源时，经内部电压比较

器比较，在 １ 脚输出低电平，使二极管 Ｄ １０ 导通，

Ｍ Ｃ ３３０３５ 的 ７ 脚相当于接地，

３ 个高端驱动输出被

切断，

３ 个低端驱动输出强制为低电平状态，此时电

动机因失去激励而停车。这样如果电源发生故障时，

通过此保护电路系统就可以控制电动机的启停，从

而起到保护芯片的作用。

同时因为 ＬＭ ３５８ 为双运算放大器，其 ５ 脚的输

入电压由电机集成控制芯片 Ｍ Ｃ ３３０３５ 的 ８ 脚输出

的基准电压提供，只要芯片正常工作，其 ７ 脚始终输

出高电平，二极管 Ｄ ９ 也一直处于截止状态，使电机

驱动电路正常工作。一旦芯片的 ８ 脚输出电压出现

故障，

则 Ｄ ９ 导通，

电机停车，

保护芯片。

图 ３

保护电路

２．３

元器件的选择

运算放大器选用 ＬＭ ３５８，

ＬＭ ３５８ 内部包括 ２ 个

独立的、高增益、内部频率补偿的双运算放大器，适

合于电源电压范围很宽的单电源使用，也适用于双

电源工作模式，在推荐工作条件下，电源电流与电源

电压无关。ＬＭ ３５８ 的封装形式有塑封 ８ 引线双列直

插式和贴片式，

其引脚图如图 ４ 所示。

图 ４

ＬＭ ３５８ 管脚连接图

３

驱动电路

３．１

电路图

驱动电路图如图 ５ 所示。

３．２

工作原理

驱动电路由功率半导体驱动专用芯片 ＩＲ ２１０３、

功率开关器件 ＩＲ Ｆ２８０７、晶体管 ８０５０、

８５５０ 等组成。

可靠支持 １５ Ａ 的驱动电流和最大 ３５ Ｖ Ｄ Ｃ 的驱动电

压，即系统能够可靠驱动功率小于 ４５０ Ｗ 的直流电

机 。 由 于 设 计 驱 动 的 为 三 相 电 机 ， 因 此 需 三 片

农业装备技术

ＡＥＴ

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