机与异步电动机的重要区别。

不同类型的交流伺服电动机具有不同的特点。笼型转子交流伺服电动机具有励磁电流较小、
体积较小、机械强度高等特点；但是低速运行不够平稳，有抖动现象。空心杯形转子交流
伺服电动机具有结构简单、维护方便、转动惯量小、运行平滑、噪声小、没有无线电干扰、无
抖动现象等优点；但是励磁电流较大，体积也较大，转子易变形，性能上不及直流伺服
电动机。
交流伺服电动机适用于 0.1—100W 小功率自动控制系统中，频率有 50Hz、400Hz 等多种。
笼型转子交流伺服电动机产品为 SL 系列。空心杯形转子交流伺服电动机为 SK 系列，用
于要求运行平滑的系统中。

二、直流伺服电动机
直流伺服电动机的基本结构与普通他励直流电动机一样，所不同的是直流伺服电动机的
电枢电流很小，换向并不困难，因此都不用装换向磁极，并且转子做得细长，气隙较小 ，
磁路不饱和，电枢电阻较大。按励磁方式不同，可分为电磁式和永磁式两种，电磁式直流
伺服电动机的磁场由励磁绕组产生，一般用他励式；永磁式直流伺服电动机的磁场由永
久磁铁产生，无需励磁绕组和励磁电流，可减小体积和损耗。为了适应各种不同系统的需
要，从结构上作了许多改进，又发展了低惯量的无槽电枢、空心杯形电枢、印制绕组电枢
和无刷直流伺服电动机等品种。
电磁式直流伺服电动机的工作原理和他励式直流电动机同，因此电磁式直流伺服电动机
有两种控制转速方式：电枢控制和磁场控制。对永磁式直流伺服电动机来说，当然只有电
枢控制调速一种方式。由于磁场控制调速方式的性能不如电枢控制调速方式，故直流伺服
电动机一般都采用电枢控制调速。直流伺服电动机转轴的转向随控制电压的极性改变而改
变。
直流伺服电动机的机械特性与他励直流电动机相似，即 n=n0-αT。当励磁不变时，对不同
电压 Ua 有一组下降的平行直线。
直流伺服电动机适用于功率稍大（1—600W）的自动控制系统中。与交流伺服电动机相比，
它的调速线性好，体积小，质量轻，启动转矩大，输出功率大。但它的结构复杂，特别是
低速稳定性差，有火花会引起无线电干扰。近年来，发展了低惯量的无槽电枢电动机、空
心杯形电枢电动机、印制绕组电枢电动机和无刷直流伺服电动机，来提高快速响应能力，
适应自动控制系统的发展需要，如电视摄象机、录音机、X—Y 函数记录仪及机床控制系统
等。