0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝
机床的步进电机，其步距角为 0.09°；德国百格拉公司（BERGER LAHR）生产的三相混
合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为 1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、 
0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。

交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服

电机为例，对于带标准 2500 线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，
其 脉 冲 当 量 为 360°/10000=0.036° 。 对 于 带 17 位 编 码 器 的 电 机 而 言 ， 驱 动 器 每 接 收
217=131072 个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为 360°/131072=9.89 秒。是步距角为 1.8°的
步进电机的脉冲当量的 1/655。

二、低频特性不同

步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一

般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振
动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来
克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。

交流伺服电机运转非常平稳膜片联轴器，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺

服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能
（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。

三、矩频特性不同

步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高

工作转速一般在 300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为
2000RPM 或 3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。

四、过载能力不同

步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以松下交流伺服

系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额定转矩的三倍，可用于克服
惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这
种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的
转矩，便出现了力矩浪费的现象。

五、运行性能不同

步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，

停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交
流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成
位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。

六、速度响应性能不同