各个领域。统计数据表明，我国目前已成为全球最大的电机和电机系统组件生

 

产基地之一，仅中小型电机的年产量就超过 5000 万千瓦；同时，我国从制造

业大国正向制造业强国发展，由于国家对制造装备及其技术改造工作的重视，

随着全数字式交流永磁伺服系统的性能价格比逐步提高，交流伺服电机作为

控制电机类高档精密部件，其市场需求将稳步增长，近 5 年内其应用前景将

十分看好。

由于交流伺服电机的驱动装置采用了先进全数字式驱动控制技术，硬件结构

简单，参数调整方便，产品生产的一致性可靠性增加，同时可集成复杂的电

机控制算法和智能化控制功能，如增益自动调整、网络通讯功能等，大大拓展

了交流伺服电机的适用领域；另外随着各行业，如机床、印刷设备、包装设备、

纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等，对工艺精度、加工效率和

工作可靠性等要求不断提高，这些领域对交流伺服电机的需求将迅猛增长，

交流伺服将逐步替代原有直流有刷伺服电机和步进电机。

伺服电机技术发展

     总体看来，伺服系统的发展紧密地与伺服电动机的不同发展阶段相联系，

 

伺服电动机至今己有五十多年的发展历史，经历了三个主要发展阶段：

     第一个发展阶段（ 20 

 

世纪 60 年代以前），此阶段是以步进电动机驱动的

液压伺服马达或以功率步进电动机直接驱动为中心的时代，伺服系统的位

?

 

控制为开环系统。

     第二个发展阶段（20 

 

世纪 60-70 年代），这一阶段是直流伺服电动机的诞

生和全盛发展的时代，由于直流电动机具有优良的调速性能，很多高性能驱

动装 采用了直流电动机，伺服系统的位 控制也由开环系统发展成为闭环

?

?

系统。在自动化的应用领域，永磁式直流电动机占统治地位，其控制电路简单，

 

无励磁损耗，低速性能好。

     第三个发展阶段（ 20 

 

世纪 80 年代至今），这一阶段是以机电一体化时代

作为背景的，由于伺服电动机结构及其永磁材料、控制技术的突破性进展，出

现了无刷直流伺服电动机（方波驱动），交流伺服电动机（正弦波驱动）等

 

各种新型电动机。

     经过近几十年的快速发展，现代电力电子器件和微处理器水平的提高为永