要想使电机驱动并发挥出其优良的性能必须与合理的控制策略相配合。目前电机的控

制技术有 V/F 控制、转差频率控制、矢量或磁场定向控制、直接转矩控制、变结构控制以及
智能控制如专家系统、模糊逻辑和神经网络等。

早期的变频调速范围小，转矩特性不理想，动态响应差。矢量控制理论比较完善日趋

成熟，在线能准确辨识出电机的参数，控制性能已基本满足电动汽车的动力性要求，而
且矢量控制策略的方案很多，常见的就有转差频率矢量控制、无速度传感器矢量控制、参
数自适应补偿矢量控制等，随着微处理器运算能力愈来愈张，处理复杂算法的实时一性
也越来越有保障，其应用范围会更广泛，国内外研制生产的电动汽车几乎全部采用各种
类型的矢量控制系统。直接转矩控制方案经过多年的发展，各方面性能都在不断提高，并
己进入到实用阶段，国外目前己成功应用于大功率高速电力机车、地铁和城市有轨电车等
传动系统中。其中穿越英吉利海峡的高速列车采用的就是直接转矩控制系统。德国和日本
在这方面的研究居于领先地位。

变结构控制(VSC)最近也被应用到电动机驱动控制中，系统的动态、静态品质优良，改

善了转矩和磁链的脉动大的问题，抖振现象也会得到抑制。香港大学利用模糊逻辑控制
(FLC.)和滑模控制(SMC)结合，提出模糊滑模控制(FSMC ) ,实现对 SRM 控制。

模糊逻辑、神经网络等智能控制方法也被引用到电动机控制中，这些先进的控制策略

与传统控制方法相结合来解决复杂问题，使电机的效率得到优化，电机参数的自动测量、
自动整定时系统工作在最佳状态。

总之，电动汽车驱动电机总的发展趋势是由通用走向专用，由直流走向交流；电机

的功率密度、可靠性及耐久性不断提高；驱动控制系统向集成化与一体化发展。

电机控制技术趋于智能化和数字化。如今，变结构控制、模糊控制、神经网络、自适应

控制专家系统、遗传算法等智能控制技术都将各自或结合应用于电动车电机控制系统。将
使系统结构简单，响应迅速，抗干扰力强，对参数变化具有鲁棒性，将大大提高整个系
统的综合性能。随着微电子学及计算机技术的发展，高速、高集成度、低成本的微机专用芯
片以及 DSP 等的问世及商品化，使全数字的控制系统成为可能。用软件代替硬件，除完
成要求的控制功能外，还可以具有保护、故障监视、自诊断等其它功能。另外，为提高控制
系统的可靠性和实用性，应使得改变控制策略、修正控制参数和模型也简单易行。

【1】

 

 

郑金凤，胡冰乐，张翔 纯电动汽车驱动电机应用概述 机电技术 2009

【2】

 

 

王知学，刘媛，张云，张伟 电动汽车驱动电机及控制系统研究现状 山东科学 
2010

【3】

 

 

 

程飞过，学迅 电动汽车用电机及其控制技术研究 防爆电机 2006

【4】

 

 

 

王书贤，邓楚南 电动汽车用电机技术研究 微电机 2006