基本上分为三类，第一类是完全由蓄电池推进的

纯电动汽车；第二类是混合动力电动汽车，它的动力来自两个途径，一个途
径是由发动机提供的，另外一个途径是由电动机提供的；第三类是燃料电池

——

电动汽车，它在驱动方面是电能驱动，但是能量的载体是燃料电池

。

电动汽车驱动技术及其发展趋势

典型的电动汽车驱动系统，由电池供电给逆变器，通常会有一个变速箱来

带动整个车辆。这个控制系统带有传感器，控制器现在都发展成数字化，电动
机的变化不是很多。

与工业应用相比，汽车应用是个不同的概念。工业应用空间不受限制，用

标准封装模式来应用还是可行的，但是对于汽车应用来讲，空间是有限的，
每一套系统都根据特定车型来订制，尤其混合动力汽车体现非常明显。在可靠
性方面，工业应用可靠性很高，但是不管从哪方面讲，工业应用的等级还是
不如汽车应用，因为他们的目的是不同的。在工业应用中，主要是保证应用效
率的可靠性，但是在汽车应用中，电动机应用系统的可靠性涉及到乘车者的
安全，所以可靠性要求非常高。冷却方式上工业应用是风冷，汽车应用是水冷。
控制性能方面工业应用多为变频调速控制，其动态性能差，而汽车应用里，
需要精确的力矩控制，动态性能好。

目前车用电驱系统的发展趋势主要有永磁化、数字化和集成化。
永磁磁阻电动机效率高，比功率较大，功率因数高。数字化是电驱驱动系

统的核心。

电动机系统集成有两种方式，一种是电动机跟发动机结合，一种是电动机

跟变速箱结合。还有一种趋势是做电力电子的集成，现在驱动控制器产品中，
国际最高水平是 17.2 kW。采用混合电力电子集成技术，核心是采用高功能集
成模块，采用新型薄膜电容一体化的技术。

当前中国新能源汽车中用驱动电动机和电控技术发展的现状可以这样归结：

掌握了核心技术，但处于小批量生产。全世界真正做到大批量生产的只有丰田
一家。

车用永磁电动机驱动控制技术

拥有 TMS320L F2407 和 TMS320L F2812 两个控制硬件平台。软件平台

采用数字化矢量制技术，具有如下特点：①具有多种控制模式，转矩控制、转
速控制和功率控制；

≤

转速控制精度恒转速 ±20 r/min，恒力矩控制精度

±5%T n(T n 是产品额定力矩) ；转矩响应速度<0.3 ms。②具有上电自检功
能，能够进行弱电系统和 IGBT 强电系统的检测，并记录故障信息。③具有参
数在线整定功能，可以通过上位机编程控制修改 DSP 中的控制参数，如采样