设备管理与维修 2010 №7

过程中，装在电机尾端的编码器被反复拆装，为此利用换辊期间

重新检查电机，

发现编码器安装确有问题，连接电机转子轴和编

码器的紧固螺栓加力过大（要求为 3kg 左右），造成编码器反馈
速度值波动偏大，导致速度和电流控制器不断补偿调整，电机出
现异常温升和噪声。

重新安装调整编码器，24h 内电机内部定子温度波动范围

为 42～47℃，考虑环境温度变化，属于正常，但噪声依然比原始
声音大，因更换轴承，故也算正常。再用 SimoComU 软件监测电
机运行参数，转速和力矩电流波动范围分别为 599～600r/min 和
55～250A，定子温度稳定在 47℃左右。其中力矩电流随负载变
化，此时电机负载比第一次监测时大，而温度未上升，表明已经
恢复正常。

电机动态曲线见图 2，可以看出，在 0～512ms 采样时间内，

转速实际值基本接近直线。由于采样时间短，扭矩和负载实际
值呈现较大波动，但没有特别大的尖峰和低谷，若延长采样时

间，趋势亦较平稳（包括温度曲线），因此，电机瞬间运行状态
平稳。

4.伺服电机检修注意事项

（1）维修人员最好经过培训或选择专业厂家，请专业人员现

场指导，切不可采用普通电机检修方法。

（2）检修前要准备好轴承、润滑脂、专用工具等备件材料。

（3）检修中要特别注意细节，严格按照技术要求操

作，

遗漏任何细节均会影响检修质量。

（4）伺服电机故障处理不仅是电机问题，还涉及数控

和传动知识，只有全面分析、综合各种可能性，才能准确
判断故障，

否则会导致故障扩大。

（5）要充分利用软件，结合数据和图表判断、查找故

障，提高故障处理速度。

参考文献

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潘海丽.数控机床故障分析与维修[M].西安:西安电子科技大学出版
社，2006

W10.07-16

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作者通联：武汉宝德机电有限责任公司 武汉市青山区冶

金大道 65 号 430080

E-mail：

276994983@qq.com

〔编辑

凌 瑞〕

图 1

图 2

1.设备概况
建新水泥厂一号窑于 1999 年投产，窑型为日产 2000t 的

窑外分解窑。为了对入厂石灰石实行均化，配套了一间圆盘形
石灰石均化库，均化库内堆取料机的主要电气设备有堆料皮
带电机、堆料回转电机、变幅液压电机等，取料机的主要电气
设备有刮板电机、两个行走电机、两个调车电机及料耙液压电
机等。堆料皮带将外进石灰石按顺时针方向沿 0°～120°堆料

（在自动堆料情况下也可以在触摸屏上，按照均化库内物料堆

放情况在 0°～120°任意设置堆料角度），并且可以上下俯仰以
实现斜坡堆料。取料机也沿顺时针取料，将料耙左右运动，使
耙下的物料由刮板刮到均化库中央，由皮带输送至石灰石中
间库。从 1999 年运转至今，该堆取料机的耙车液压部分和堆
料机液压部分均已损坏，而且电控部分故障频繁，已无法正常

为一号窑提供原石。2009 年 8 月对该堆取料机进行了改造，机
械部分更换堆取料机原有的液压系统。电气部分保留全部的
电机及减速器部分，拆除原有的电控柜及操作台，更换为大连

S7-300 PLC

硬件故障及处理

代永光

摘要 叙述石灰石均化库堆取料机的概况，使用中出现的故障现象与排除方法。
关键词 PLC 硬件故障 处理
中图分类号 TP2

文献标识码 B

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维护与修理

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