交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止
不动。当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负
载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺

 

服电动机将反转。
 
　　交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似，但前者的转子电阻比

 

后者大得多，所以伺服电动机与单机异步电动机相比，有三个显著特点：
 
　　1

 

、起动转矩大

 
　　由于转子电阻大，其转矩特性曲线如图 3 中曲线 1 所示，与普通异步电动机的转矩特
性曲线 2 相比，有明显的区别。它可使临界转差率 S0＞1，这样不仅使转矩特性（机械特
性）更接近于线性，而且具有较大的起动转矩。因此，当定子一有控制电压，转子立即转

 

动，即具有起动快、灵敏度高的特点。
 
　　2

 

、运行范围较广

 
　　3

 

、无自转现象

 
　　正常运转的伺服电动机，只要失去控制电压，电机立即停止运转。当伺服电动机失去
控制电压后，它处于单相运行状态，由于转子电阻大，定子中两个相反方向旋转的旋转磁
场与转子作用所产生的两个转矩特性（T1－S1、T2－S2 曲线）以及合成转矩特性（T－S

 

曲线）
 
　 　 交 流 伺 服 电 动 机 的 输 出 功 率 一 般 是 0.1-100W 。当电源频率为 50Hz ，电压有
36V、110V、220、380V；当电源频率为 400Hz，电压有 20V、26V、36V、115V

 

等多种。

 
　　交流伺服电动机运行平稳、噪音小。但控制特性是非线性，并且由于转子电阻大，损耗
大，效率低，因此与同容量直流伺服电动机相比，体积大、重量重，所以只适用于 0.5-
100W 的小功率控制系统。

 

伺服电机工作原理
 

1.伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到 1 个脉冲，就会旋转 1
个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服
电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼
应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉
冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到
0.001mm   

。

直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围
宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此

 

它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。