2 方案设计

在步进电动机控制系统中，步进电动机作为一种控制用的特种电机，利用

其没有积累误差的特点，广泛应用于各种控制中，其控制主要有开环、半闭环、
闭环控制。
方案一：开环控制系统

图 2.1 开环步进电动机控制系统框图

2

   

输 出

   

负 载

  步进
电动机

  功率
驱动器

  环形
分配器

指令脉冲