桔

红

黄

棕

红

黑

COM1

COM2

图

2、步进电机模块的工作原理：

步进电机模块中使用的驱动芯片为

ULN2003A，它是集电极开路输出的功率反相器，并

且每个输出端都有一个连接到共同端（COM）的二极管，为断电后的电机绕组提供一个放
电回路，起放电保护作用。内部逻辑如图 3 所示。因此，

ULN2003A 非常适合驱动小功率

的步进电机。

图 3

步进电机模块原理图如图

4 所示。

单片机的

P1.0-P1.3 输出的脉冲信号经 J2 送到 ULN2003A 的 IN1-IN4 输入端，经

ULN2003A 放大和倒相后的输出脉冲信号通过 J3 来驱动步进电机作相应的操作。ULN2003A
的 COM 端和步进电机的 COM1、COM2 连接到 VCC。

D1-D4 发光二极管可以同步显示驱动步进

电机的脉冲信号。二极管

D5 起外接电源极性保护作用。

例如：当单片机的

P1.0 输出高电平时，ULN2003A 的 IN1 输入端则为高电平，经过

ULN2003A 放大和倒相后在 OUT1 输出端输出低电平，使步进电机的 A 相得电旋转一个步
距角，同时

D1 也被点亮。