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按一定的相序电机就能正反转被控制

这是步进电机旋转的物理条件。只要符合这一条

件我们理论上可以制造任何相的步进电机，出于成本等多方面考虑，市场上一般以二、三、

 

四、五相为多。
　　3

 

、力矩：

　　电机一旦通电，在定转子间将产生磁场（磁通量 Ф）当转子与定子错开一定角度产
生力 F 与（dФ/dθ

 

）成正比 S 其磁通量 Ф=Br*S Br 为磁密，S

 

为导磁面积 F 与 L*D*Br 成

正比 L 为铁芯有效长度，D

 

为转子直径 Br=N·I/R N·I 为励磁绕阻安匝数（电流乘匝数）R

 

为磁阻。
　　力矩=力*

 

半径

　　力矩与电机有效体积*安匝数*

 

磁密 成正比（只考虑线性状态）因此，电机有效体积

 

越大，励磁安匝数越大，定转子间气隙越小，电机力矩越大，反之亦然。

 

　　（二）感应子式步进电机
　　1

 

、特点：

　　感应子式步进电机与传统的反应式步进电机相比，结构上转子加有永磁体，以提供
软磁材料的工作点，而定子激磁只需提供变化的磁场而不必提供磁材料工作点的耗能，
因此该电机效率高，电流小，发热低。因永磁体的存在，该电机具有较强的反电势，其自

 

身阻尼作用比较好，使其在运转过程中比较平稳、噪音低、低频振动小。
　　感应子式步进电机某种程度上可以看作是低速同步电机。一个四相电机可以作四相运
行，也可以作二相运行。（必须采用双极电压驱动），而反应式电机则不能如此。例如：
四相，八相运行（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A）完全可以采用二相八拍运行方式.不难发
现其条件为 C=,D=. 
　　一个二相电机的内部绕组与四相电机完全一致，小功率电机一般直接接为二相，而
功率大一点的电机，为了方便使用，灵活改变电机的动态特点，往往将其外部接线为八
根引线（四相），这样使用时，既可以作四相电机使用，可以作二相电机绕组串联或并

 

联使用。
　　2

 

、分类

　　感应子式步进电机以相数可分为：二相电机、三相电机、四相电机、五相电机等。以机
座号（电机外径）可分为：42BYG(BYG 为感应子式步进电机代号） 、
57BYG 、86BYG 、110BYG、（国际标准），而像 70BYG、90BYG、130BYG 等均为国内

 

　　三、驱动控制系统组成
　　使用、控制步进电机必须由环形脉冲，功率放大等组成的控制系统，其方框图如下： 
　　1

 

、脉冲信号的产生。

　　脉冲信号一般由单片机或 CPU 产生，一般脉冲信号的占空比为 0.3-0.4 左右，电机转

 

速越高，占空比则越大。
　　2

 

、信号分配

　　我厂生产的感应子式步进电机以二、四相电机为主，二相电机工作方式有二相四拍和
二相八拍二种，具体分配如下：二相四拍为,步距角为 1.8 度；二相八拍为,步距角为 0.9
度。四相电机工作方式也有二种，四相四拍为 AB-BC-CD-DA-AB,步距角为 1.8 度；四相
八拍为 AB-B-BC-C-CD-D-AB,(步距角为 0.9

 

度）。

　　3

 

、功率放大

　　功率放大是驱动系统最为重要的部分。步进电机在一定转速下的转矩取决于它的动态
平均电流而非静态电流（而样本上的电流均为静态电流）。平均电流越大电机力矩越大，
要达到平均电流大这就需要驱动系统尽量克服电机的反电势。因而不同的场合采取不同的