有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容
易,需要维护,但维护方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要
求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容
易,需要维护,但维护方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要
求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,
转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式
灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温
度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。
交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控
制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大
惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低
速平稳运行的应用。
无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,
转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式
灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温
度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。
交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控
制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大
惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低
速平稳运行的应用
六、使用电机时要注意的问题?。
上电运行前要作如下检查:
1
) 电源电压是否合适(过压很可能造成驱动模块的损坏);对
于直流输入的 +/- 极性一定不能接错,驱动控制器上的电机型号或电
流设定值是否合适(开始时不要太大);