无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳
定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电
机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

　　交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步
电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增
大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

　　无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳
定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电
机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

　　交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步
电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增
大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

　　6  

， 使用电机时要注意的问题？

　　上电运行前要作如下检查：

　　1  

 

） 电源电压是否合适（过压很可能造成驱动模块的损坏）；对于直流输入的 +/- 极

性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适（开始时不要太大） ；

　　2  

） 控制信号线接牢靠，工业现场最好要考虑屏蔽问题（如采用双绞线）；

　　3  

） 不要开始时就把需要接的线全接上，只连成最基本的系统，运行良好后，再逐

步连接。

　　4  

） 一定要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接。

　　5  

） 开始运行的半小时内要密切观察电机的状态，如运动是否正常，声音和温升情

况，发现问题立即停机调整。

　　7  

， 步进电机启动运行时，有时动一下就不动了或原地来回动，运行时有时还会失

步，是什么问题？

　　一般要考虑以下方面作检查：

　　1  

） 电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般推荐用户选型时要选用力

 

矩比实际需要大 50%~100% 的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会
造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。