注意：

       1、PLC 输出时电压为 24V，故和驱动器模块连接时，接了 3k 电阻限流。

       2、由于 PLC 处于 PTO 模式下只有在输出电流大于 140mA 时，才能正确
的输出脉冲，故在输出端和地间接了 200 欧/2w 下拉电阻，来产生此电流。
（实验室用的电阻功率不足，用 200 欧电阻时功率至少在
24*24/200=2.88w，即用 3w 的电阻）

       3、PLC 与驱动模块连接时，当 PLC 输出低电平时不能将驱动模块电平拉
低，故在 EN-和 DIR-上接了 200 欧/2W 下拉电阻

 

驱动模块与电机接法：

       驱动模块的输出端分别与电机 4 根线连接

 

电机传感器与 PLC 连接：

       传感器电源接 24v，信号线经过 240 欧电阻（试验中两个 470 电阻并联
得到）与 24v 电源上拉后，信号线接到 PLC 的 I0.3 和 I0.4

 

将各模块电源、地线接好。PLC 中输入输出各路 M 对应点均接地，L+对应点均
要接 24V 电源。注意 PLC 右下角 24V DC OUTPUT 不要接。

      

PLC 程序介绍：

       PLC 程序中主要使用向导生成的电机控制函数来控制电机运动。此向导使
用方法如下：