如 A 相通电，B，C 相不通电时，由于磁场作用，齿 1 与 A 对齐，（转子不受任何力以下
均同）。如 B 相通电，A，C 相不通电时，齿 2 应与 B 对齐，此时转子向右移过 1/3 て，
此时齿 3 与 C 偏移为 1/3 て，齿 4 与 A 偏移（て-1/3 て）=2/3 て。如 C 相通电，A，B 相不
通电，齿 3 应与 C 对齐，此时转子又向右移过 1/3 て，此时齿 4 与 A 偏移为 1/3 て对齐。
如 A 相通电，B，C 相不通

电，齿 4 与 A 对齐，转子又向右移过 1/3 て这样经过 A、B、C、A 分别通电状态，齿 4（即
齿 1 前一齿）移到 A 相，电机转子向右转过一个齿距，如果不断地按 A，B，C，A……
通电，电机就每步（每脉冲）1/3 て,向右旋转。如按 A，C，B，A……通电，电机就反转。

由此可见：电机的位置和速度由导电次数（脉冲数）和频率成一一对应关系。而方向由导
电顺序决定。

不过，出于对力矩、平稳、噪音及减少角度等方面考虑。往往采用 A-AB-B-BC－C-CA-A 这
种导电状态，这样将原来每步 1/3 て改变为 1/6 て。甚至于通过二相电流不同的组合，使
其 1/3 て变为 1/12 て，1/24 て，这就是电机细分驱动的基本理论依据。

不难推出：电机定子上有 m 相励磁绕阻，其轴线分别与转子齿轴线偏移 1/m,2/m……(m-
1)/m,1

——

。并且导电按一定的相序电机就能正反转被控制

这是步进电机旋转的物理条件。

只要符合这一条件我们理论上可以制造任何相的步进电机，出于成本等多方面考虑，市
场上一般以二、三、四、五相为多。

3、力矩：

电机一旦通电，在定转子间将产生磁场（磁通量 Ф）当转子与定子错开一定角度产生力
F 与（dФ/dθ）成正比

S

其磁通量 Ф=Br*S Br 为磁密，S

 

为导磁面积， F 与 L*D*Br 成正比 L 为铁芯有效长度，D

 

为转子直径 Br=N·I/R N·I 为励磁绕阻安匝数（电流乘匝数）R 为磁阻。

力矩=力*半径

力矩与电机有效体积*安匝数*

 

磁密 成正比（只考虑线性状态）因此，电机有效体积越大，

励磁安匝数越大，定转子间气隙越小，电机力矩越大，反之亦然。