图 5--2 是一典型的单定子、径向分相、反应式伺服步进电机的结构原理图。它与普通电机

一样，分为定子和转子两部分，其中定子又分为定子铁心和定子绕组。定子铁心由电工钢

片叠压而成，其形状如图中所示。定子绕组是绕置在定子铁心 6 个均匀分布的齿上的线圈，

在直径方向上相对的两个齿上的线圈串联在一起，构成一相控制绕组。图 5--2 所示的步

进电机可构成三相控制绕组，故也称三相步进电机。若任一相绕组通电，便形成一组定子

磁极，其方向即图中所示的 NS 极。在定子的每个磁极上，即定子铁心上的每个齿上又开

了 5 个小齿，齿槽等宽，齿间夹角为 9°，转子上没有绕组，只有均匀分布的 40 个小齿，

齿槽也是等宽的，齿间夹角也是 9°，与磁极上的小齿一致。此外，三相定子磁极上的小

齿在空间位置上依次错开 1/3 齿距，如图 5--3 所示。当 A 相磁极上的小齿与转子上的小

齿对齐时，B 相磁极上的齿刚好超前(或滞后)转子齿 1/3 齿距角，C 相磁极齿超前(或滞

后)转子齿 2/3 齿距角。

图 5-2 单定子径向分相反应式伺服步进电机结构原理图