制特性。在早期开发的电动汽车上多采用直流电动机，即使到现在，还有一些电动汽车上

仍使用直流电动机来驱动。但由于存在电刷和机械换向器，不但限制了电机过载能力与速

度的进一步提高，而且如果长时间运行，势必要经常维护和更换电刷和换向器。另外，由

于损耗存在于转子上，使得散热困难，限制了电机转矩质量比的进一步提高。鉴于直流电

动机存在以上缺陷，在新研制的电动汽车上已基本不采用直流电动机

3.2.2、交流三相感应电动机

交流三相感应电动机的基本性能

交流三相感应电动机是应用得最广泛的电动机。其定子和转子采用硅钢片叠压而定子

之间没有相互接触的滑环、换向器等部件。结构简单，运行可靠，经久耐用。交流感应电动

机的功率覆盖面很宽广，转速达到 12000～15000r/min。可采用空气冷却或液体冷却方式，

冷却自由度高。对环境的适应性好，并能够实现再生反馈制动。与同样功率的直流电动机

相比较，效率较高，质量减轻一半左右，价格便宜，维修方便。

3.2.3、永磁无刷直流电动机

永磁无刷直流电动机的基本性能

永磁无刷直流电动机是一种高性能的电动机。它的最大特点就是具有直流电动机的外

特性而没有刷组成的机械接触结构。加之，它采用永磁体转子，没有励磁损耗：发热的电

枢绕组又装在外面的定子上，散热容易，因此，永磁无刷直流电动机没有换向火花，没

有无线电干扰，寿命长，运行可靠，维修简便。此外，它的转速不受机械换向的限制，如

果采用空气轴承或磁悬浮轴承，可以在每分钟高达几十万转运行。永磁无刷直流电动机机

系统相比具有更高的能量密度和更高的效率，在电动汽车中有着很好的应用前景。

永磁无刷直流电动机的不足

永磁无刷直流电动机受到永磁材料工艺的影响和限制，使得永磁无刷直流电动机的

功率范围较小，最大功率仅几十千瓦。永磁材料在受到振动、高温和过载电流作用时，其

导磁性能可能会下降或发生退磁现象，将降低永磁电动机的性能，严重时还会损坏电动

机，在使用中必须严格控制，使其不发生过载。永磁无刷直流电动机在恒功率模式下，操

纵复杂，需要一套复杂的控制系统，从而使得永磁无刷直流电动机的驱动系统造价很高

3.2.4、开关磁阻电动机