1.4 电动汽车用电动机应在整个运行范围内，具有高的效率，以提高 1 次充
电的续驶里程。

  另外还要求电动汽车用电动机可靠性好，能够在较恶劣的环境下长期工作，
结构简单适应大批量生产，运行时噪声低，使用维修方便，价格便宜等[1-2]。

  2 电动汽车用电动机的种类和控制方法

  2.1 直流电动机

  有刷直流电动机的主要优点是控制简单、技术成熟。具有交流电机不可比拟的
优良控制特性。在早期开发的电动汽车上多采用直流电动机，即使到现在，还
有一些电动汽车上仍使用直流电动机来驱动。但由于存在电刷和机械换向器，
不但限制了电机过载能力与速度的进一步提高，而且如果长时间运行，势必
要经常维护和更换电刷和换向器。另外，由于损耗存在于转子上，使得散热困
难，限制了电机转矩质量比的进一步提高。鉴于直流电动机存在以上缺陷，在
新研制的电动汽车上已基本不采用直流电动机[3]。

  2.2 交流三相感应电动机

  2.2.1 交流三相感应电动机的基本性能

  交流三相感应电动机是应用得最广泛的电动机。其定子和转子采用硅钢片叠
压而定子之间没有相互接触的滑环、换向器等部件。结构简单，运行可靠，经
久耐用。交流感应电动机的功率覆盖面很宽广，转速达到 12000～15000r/min。
可采用空气冷却或液体冷却方式，冷却自由度高。对环境的适应性好，井能够
实现再生反馈制动。与同样功率的直流电动机相比较，效率较高，质量减轻一
半左右，价格便宜，维修方便。

  2.2.2 交流感应电动机的控制系统

  由于交流三相感应电动机不能直接使用蓄电池供给的直流电，另外交流三相
感应电动机具有非线性输出特性。因此，在采用交流三相感应电动机的电动汽
车上，需要应用逆变器中的功率半导体器件，将直流电变为频卒和幅值都可