它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出厂时给出
了一个步距角的值，如 86BYG250A 型电机给出的值为 0.9°/1.8°（表示半步
工作时为 0.9°、整步工作时为 1.8°

‘

），这个步距角可以称之为 电机固有步距

’

角 ，它不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关。

步进电机的相数：
是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电
机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为 0.9°/1.8°、三相的
为 0.75°/1.5°、五相的为 0.36°/0.72° 。在没有细分驱动器时，用户主要靠选

‘

择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器，则 相

’

数 将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。

保持转矩（HOLDING TORQUE）：
是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要
的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输
出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保
持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如，当人们说 2N.m 的步
进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为 2N.m 的步进电机。

DETENT TORQUE：
是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。DETENT TORQUE 
在国内没有统一的翻译方式，容易使大家产生误解；由于反应式步进电机的
转子不是永磁材料，所以它没有 DETENT TORQUE。
步进电机的一些特点：
1．一般步进电机的精度为步进角的 3-5%，且不累积。
2．步进电机外表允许的最高温度。
步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于
失步，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；
一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏 130 度以上，有的甚至高达摄氏 200
度以上，所以步进电机外表温度在摄氏 80-90 度完全正常。
3．步进电机的力矩会随转速的升高而下降。
当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，
反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，
从而导致力矩下降。
4．步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫
声。
步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正
常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生
丢步或堵转。超净工作台在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机
达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加
速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。