步进电机
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步进电动机结构
注意:
步进
电机通的是直流电脉冲
步进电机主要由两部分构成:定
子和转子。它们均由磁性材料构成。
定、转子铁心由软磁材料或硅钢
片叠成凸极结构,定、转子磁极上均有小齿,定、转子的齿数相等。其中定子有六个磁极 , 定子定子磁
极上套有星形连接的三相控制绕组,每两个相对的磁极为一相,组成一相控制绕组 , 转子上没有绕组。
转子上相邻两齿间的夹角称为齿距角
r
t
Z
°
=
360
θ