如 A 相通电，B，C 相不通电时，由于磁场作用，齿

1 与 A 对齐，（转子不受任何力以下均同）。如 B 相通电，

A，C 相不通电时，齿 2 应与 B 对齐，此时转子向右移过

1/3 て，此时齿 3 与 C 偏移为 1/3 て，齿 4 与 A 偏移

（て-1/3 て）=2/3 て。如 C 相通电，A，B 相不通电，齿

3 应与 C 对齐，此时转子又向右移过 1/3 て，此时齿 4 与

A 偏移为 1/3 て对齐。如 A 相通电，B，C 相不通电，齿 4

与 A 对齐，转子又向右移过 1/3 て这样经过 A、B、C、A 分

别通电状态，齿 4（即齿 1 前一齿）移到 A 相，电机转子

向右转过一个齿距，如果不断地按 A，B，C，A……通电，

电机就每步（每脉冲）1/3 て,向右旋转。如按

A，C，B，A……

 

通电，电机就反转。

由此可见：电机的位置和速度由导电次数（脉冲数）

 

和频率成一一对应关系。而方向由导电顺序决定。

不过，出于对力矩、平稳、噪音及减少角度等方面考虑。

往往采用 A-AB-B-BC－C-CA-A 这种导电状态，这样将原

来每步 1/3 て改变为 1/6 て。甚至于通过二相电流不同的

组合，使其 1/3 て变为 1/12 て，1/24 て，这就是电机细

 

分驱动的基本理论依据。 不难推出：电机定子上有 m 相

励磁绕阻，其轴线分别与转子齿轴线偏移 1/m,2/m……

(m-1)/m,1。并且导电按一定的相序电机就能正反转被控

——

制

这是步进电机旋转的物理条件。只要符合这一条件