一、问题的提出

         直流电动机虽然具有优良的调速和起动特性

，但由于存在电刷和换向器，需要经常性维护，
并且会产生火花和电磁干扰，限制了它的应用范
围。
         近年发展起来的无刷直流电动机就是为了克

服换向器和电刷的滑动接触而发展起来的新型直
流电动机。

二、无刷直流电动机的工作原理

永磁无刷直流电机