图 1 交流永磁同步伺服驱动器结构

    伺服驱动器大体可以划分为功能比较独立的功率板和控制板两个模块。如图2 所示
功率板（驱动板）是强电部，分其中包括两个单元，一是功率驱动单元 IPM 用于电机
的驱动，二是开关电源单元为整个系统提供数字和模拟电源。
    控制板是弱电部分，是电机的控制核心也是伺服驱动器技术核心控制算法的运行载
体。控制板通过相应的算法输出 PWM 信号，作为驱动电路的驱动信号，来改逆变器的
输出功率，以达到控制三相永磁式同步交流伺服电机的目的。

图 2  功率板

3 功率驱动单元
    功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到
相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦 PWM 电压型逆变器变频
来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是 AC-
DC-AC 的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
    逆变部分（DC-AC）采用采用的功率器件集驱动电路，保护电路和功率开关于一体