②控制电路简单，易维修，价格低；

    ③与定子调压或电磁转差离合器配合可得到效率较高的平滑调速。

缺点：

    有级调速，不能实现无级平滑的调速。且由于受到交流电机结构和制造工艺的限制，

通常只能实现 2～3 种极对数的有级调速，调速范围相当有限。

   （2）变频调速：

优点：

    ①无附加转差损耗，效率高，调速范围宽；

    ②对于低负载运行时间较长，或起、停较频繁的场合，可以达到节电和保护电机的目

的。

缺点：

    技术较复杂，价格较高。

   （3）换向器电机调速：

优点：

    ①具有交流同步电动机结构简单和直流电动机良好的调速性能；

    ②低速时用电源电压、高速时用电机反电势自然换流，运行可靠；

    ③无附加转差损耗，效率高，适用于高速大容量同步电动机的启动和调速。

缺点：

    过载能力较低，原有电机的容量不能充分发挥。

（4）串级调速：

优点：

    ①可以将调速过程中产生的转差能量加以回馈利用。效率高；

    ②装置容量与调速范围成正比，适用于 70％～95％的调速。

缺点：

   功率因素较低，有谐波干扰，正常运行时无制动转矩，适用于单象限运行的负载。

  （5）定子调压调速：

优点：

    ①线路简单，装置体积小，价格便宜；

    ②使用、维修方便。

缺点：

    ①调速过程中增加转差损耗，此损耗使转子发热，效率较低；