摘要

本文主要研究了利用 MCS-51 系列单片机控制 PWM 信号从而实现对直流电机转速

进行控制的方法。文章中采用了专门的芯片组成了 PWM 信号的发生系统，并且对 PWM
信号的原理、产生方法以及如何通过软件编程对 PWM 信号占空比进行调节，从而控制其
输入信号波形等均作了详细的阐述。此外，本文中还采用了芯片 IR2110 作为直流电机正
转调速功率放大电路的驱动模块，并且把它与延时电路相结合完成了在主电路中对直流
电机的控制。另外，本系统中使用了测速发电机对直流电机的转速进行测量，经过滤波电
路后，将测量值送到 A/D 转换器，并且最终作为反馈值输入到单片机进行 PI 运算，从而
实现了对直流电机速度的控制。在软件方面，文章中详细介绍了 PI 运算程序，初始化程
序等的编写思路和具体的程序实现。

关键词： PWM 信号，测速发电机，PI 运算