电机的电枢电压即受单片机输出脉宽控制，实现了利用脉冲宽度调制技术 (PWM)进行直
流
电
机
的
变
速
。
直
流
电
机
变
速
的
实
例
及
编
程
图 2
“
”
为笔者设计的 电喷汽车喷油嘴清洗机 (一种保养汽车的设备)电路原理，根据需要，
“
作业时可随时按下 压力+” “
、 压力-”键，控制直流电机 M 的转速，即改变了洗涤液输出
的压力大小。
图 3 为 PWM 波的输出示意，为了叙述简单，我们把 PWM 波的周期定为 1mS，占空比
分 10 级可调(即每级级差为 10％)，这样定时器 TO 每 01mS(即 100 S)
μ
产生一次定时
中断，每 10 次中断后进入下一个 PWM 波的周期。图 3 中的脉冲占空比为 60％，即输出
脉 冲 的 时 间 为 600 S
μ
， 断 开 脉 冲 的 时 间 为 400 S
μ
， 这 样 电 机 的 电 枢 电 压 为
12*60
％
=72V
。
该变速程序配合 A189S51 单片机，产生的 PWM 波载频为 1KHz，电机运行时有一些声