表 3  永磁感应式步进电动机技术性

能数据

2 步进电动机的发展历程

步 进 电 机 最 早 在   1920  年 由 英 国 人 开 发 ，

1950 年代后期晶体管的发明也逐渐应用在步

进电机 上．步进电动机的发展与计算机工业和
数字控制技 术密切相关，产品按结构划分有磁
阻式、永磁式和 混合型等多种形式．近年来，
伴随着微电子技术大 功率电力电子器件及驱动
技术的进步，发达国家已 普遍使用性能优越的
混合式步进电机，最典型的产 品是二相 8 极 50